Как привязать блокчейн к сбору средств, если не дотягивают ресурсы до ICO

Всем доброго времени суток!
Возник вопрос обычного роботяги : "Как собрать средства под построение реального бизнеса без проведения ICO". Сколько читаю разной информации, в большинстве случаев просят и оформление юр лица и патенты, документы, опытные образцы и тд и только после проходит понятный мне краундфандинг... И только ICO можно собрать средства за идею, при этом ценник на начальном этапе 50 000 $ и запуск проекта около миллиона )

Суть такова : уже полтора года заинтересован построением полноценного экструдера для получения нити для 3D принтеров, лески для триммеров и тд. За это время были построены 2 опытных образца с минимальными показателями 1-1,5 метра в минуту, погрешностью около 0,09мм и перепробовано более 100 различных образцов пластика.

Сейчас стоят поэтапные задачи :
1) Доработка и настройка 3-й версии экструдера, с увеличением мощностей до 5 метров в минуту (в среднем 0,8-1 кг готовой продукции 1,75 мм)
2) Доработка цеха, увеличение количества станков и объемы производства
3) Проработка уникальной программы для детей "Работа с 3Д ручкой, Визуальные объекты и развитие". Последовательное открытие филиалов, работа с особыми детьми (соц проект).

Вопрос : Как правильно прописать в блокчейн, смарт контракт на Эфириум возможность прямого пожертвования с автоматическим начислением токенов ?И как прописать чтобы комиссия списывалась с самой суммы транзакции, а не с плательщика ? Создаваемый токен будет привязан к единице готовой продукции. 1 токен= 1 метр лески / нити / варианты изготавливаемой продукции могут быть абсолютно разные. Вижу некую сложность в операциях неподготовленных людей, даже если они понимают что все подкреплено реальной деятельностью.

Заранее благодарю за помощь, поддержку и тд